ROS

1. 问题 ROS 版本中通用安装方式下的 cv_bridge 所编译采用的 OpenCV 版本是自带默认的。这个时候与我们本地安装的 OpenCV 版本可能存在不符。在这种情况下，有一定的概率在运行代码时候产生莫名其妙的 bug ，不但难以定位问题，而且通常并非是代码问题。通常在编译过程中会出现类似如下 warning ，这个时候就需要特别注意： ...