Photometric Calibration

联合辐射校正的特征跟踪系统

为了捕捉自然场景的全部亮度范围，相机自动调整曝光值，这使得场景点的亮度从一帧到另一帧发生变化。针对这样的视频图像序列，文章介绍了一种同时估计相机的辐射响应函数和帧间的曝光差的特征跟踪系统。通过建立负责图像亮度变化的全局和非线性过程模型，使得提出的跟踪器对亮度的变化更加稳健。...

本文介绍了一种用于自动曝光视频图像序列，可以恢复相对曝光时间、相机响应函数和渐晕函数的全光度标定校准方法。该方法可以用于离线校准现有数据集，或与视觉里程计或 SLAM 系统结合进行在线标定...

相机光度标定（Photometric Camera Calibration），用于标定相机的光度参数，以配合使用直接法（Direct Method）的 SLAM 算法满足基于光度不变假设进而提高精度及鲁棒性...