Linear Algebra

Fitting a plane to many points in 3D 当提及在给定 n 个 3D 点，用它们来进行平面拟合，你通常会想到哪些方式呢？在这篇文章中，将推导出一些简单的、数值上稳定的非迭代方法。参考1 2 ...

三维重建的起源 从一组二维视图重建世界的三维结构在计算机视觉领域有着悠久的历史。这是一个经典的不适定问题 (ill-posed problem)，因为重构一组一致的观察或图像相通常并不是唯一的。因此，我们需要附加一些假设。在数学上，研究三维场景与观测到的二维投影之间的几何关系是基于两种类型的变换，即， ...

线性空间的基本概念 向量空间 如果集合 $V$ 在矢量求和 (vector summation) $$ {+} : V \times V \to V $$ 以及标量乘法 (scalar multiplication) $$ \cdot : \mathbb{R} \times V \to V $$ 运算下是闭合的，那么集合 $V$ 就称为在 $\mathbb{R}$ 域上的线性空间 (linear space) 或 向量空间 (vector space) 。 ...