Feature Tracking

为了捕捉自然场景的全部亮度范围，相机自动调整曝光值，这使得场景点的亮度从一帧到另一帧发生变化。针对这样的视频图像序列，文章介绍了一种同时估计相机的辐射响应函数和帧间的曝光差的特征跟踪系统。通过建立负责图像亮度变化的全局和非线性过程模型，使得提出的跟踪器对亮度的变化更加稳健。...