Jacob.lsx's Blog
  • 🏠主页
  • 📚文章
  • 🧩标签
  • ⏱时间轴
  • 🙋🏻‍♂️关于
  • 🔍搜索
  • 💾云盘
  • 🖥️编程
主页 » Categories

Sliding Window

VINS 系统中的边缘化因子

VINS 系统中的边缘化策略及如何利用因子图构建 BA 优化过程中的 Hessian 矩阵...

2022-01-08    3332字    7分钟    Jacob.lsx     VINS  State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

滑动窗口与边缘化 下篇

滑动窗口与边缘化在目前实时的 SLAM/VIO/VINS 系统用得越来越多,在即保留历史信息的情况下约束计算量,是一种非常有价值的方式...

2021-12-30    5087字    11分钟    Jacob.lsx     State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

滑动窗口与边缘化 上篇

滑动窗口与边缘化在目前实时的 SLAM/VIO/VINS 系统用得越来越多,在即保留历史信息的情况下约束计算量,是一种非常有价值的方式...

2021-12-15    4317字    9分钟    Jacob.lsx     State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

Copyright © 2025 Jacob.lsx's Blog. All Rights Reserved. ‌ ‌