Jacob.lsx's Blog
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⏱时间轴
2023 年
17
12月
1
ROS 中 cv_bridge 与 OpenCV 版本不匹配问题
2023-12-20
375字
1分钟
Jacob.lsx
CV
ROS
10月
1
线特征在 SLAM 中的应用
2023-10-21
8821字
18分钟
Jacob.lsx
State Estimation
SLAM
状态估计
8月
2
Camera - Lidar 标定
2023-08-24
6770字
14分钟
Jacob.lsx
State Estimation
Multiple View Geometry
Calibration
状态估计
标定
多视几何
平面透射 - Planar Homology
2023-08-23
1595字
4分钟
Jacob.lsx
Multiple View Geometry
多视几何
7月
1
基于 LBD 描述子和成对几何一致性的高效鲁棒线段匹配方法
2023-07-20
5518字
12分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
Features Descriptors
CV
特征提取
特征描述子
计算机视觉
6月
6
ELSED: 增强型线段绘制
2023-06-21
5503字
11分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉
边缘绘制: 一个兼具实时性的边缘段检测器
2023-06-17
4437字
9分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉
快速稳健的新型在线校正算法
2023-06-14
2225字
5分钟
Jacob.lsx
State Estimation
SLAM
Calibration
标定
LSD: 线段检测器
2023-06-11
4625字
10分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉
高效的自适应非极大值抑制
2023-06-07
3312字
7分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉
DynaVINS: 适用于动态环境的 VI-SLAM
2023-06-01
6016字
13分钟
Jacob.lsx
VINS
SLAM
5月
2
原内存内 90 度旋转图像
2023-05-14
1140字
3分钟
Jacob.lsx
Data Structure & Algorithms
数据结构与算法
平面拟合
2023-05-10
3311字
7分钟
Jacob.lsx
Linear Algebra
Multiple View Geometry
线性代数
多视几何
4月
1
动态环境下视觉里程计基于遮挡累积的移动物体检测
2023-04-13
3964字
8分钟
Jacob.lsx
SLAM
2月
2
Code-Server: 在线版 VS Code
2023-02-26
756字
2分钟
Jacob.lsx
VPS
File Browser: 一款轻量级个人网盘
2023-02-22
970字
2分钟
Jacob.lsx
VPS
1月
1
利用 GitHub Actions 自动部署 Hugo 博客到自建 VPS
2023-01-03
1702字
4分钟
Jacob.lsx
GitHub Actions
VPS
2022 年
11
12月
1
TartanCalib 自适应亚像素细化的广角镜头标定
2022-12-01
1787字
4分钟
Jacob.lsx
Calibration
标定
11月
2
联合辐射校正的特征跟踪系统
2022-11-24
4715字
10分钟
Jacob.lsx
Feature Tracking
Photometric Calibration
光度标定
特征跟踪
在线光度校准
2022-11-07
4284字
9分钟
Jacob.lsx
Photometric Calibration
光度标定
10月
1
光度标定 - Photometric Calibration
2022-10-24
3475字
7分钟
Jacob.lsx
Photometric Calibration
光度标定
7月
1
高精度在线无标记的双目外参标定系统
2022-07-05
4800字
10分钟
Jacob.lsx
State Estimation
SLAM
Calibration
标定
5月
1
GNSS-视觉-惯性紧耦合的状态估计器
2022-05-26
10331字
21分钟
Jacob.lsx
State Estimation
SLAM
VINS
GNSS
状态估计
4月
1
VINS 系统中的 IMU 约束因子
2022-04-25
6850字
14分钟
Jacob.lsx
State Estimation
IMU Preintegration
Lie Theory
SLAM
VINS
状态估计
IMU 预积分
李理论
3月
1
IMU 预积分
2022-03-24
10034字
21分钟
Jacob.lsx
State Estimation
IMU Preintegration
Lie Theory
SLAM
状态估计
IMU 预积分
李理论
2月
1
VINS 系统中 IMU 与 Camera 在线时间对齐
2022-02-09
2880字
6分钟
Jacob.lsx
VINS
CV
State Estimation
SLAM
状态估计
计算机视觉
1月
2
VINS 系统中的视觉重投影因子
2022-01-23
4701字
10分钟
Jacob.lsx
VINS
CV
State Estimation
Lie Theory
SLAM
状态估计
计算机视觉
李理论
VINS 系统中的边缘化因子
2022-01-08
3332字
7分钟
Jacob.lsx
VINS
State Estimation
Sliding Window
Marginalization
SLAM
状态估计
滑动窗口
边缘化
2021 年
2
12月
2
滑动窗口与边缘化 下篇
2021-12-30
5087字
11分钟
Jacob.lsx
State Estimation
Sliding Window
Marginalization
SLAM
状态估计
滑动窗口
边缘化
滑动窗口与边缘化 上篇
2021-12-15
4317字
9分钟
Jacob.lsx
State Estimation
Sliding Window
Marginalization
SLAM
状态估计
滑动窗口
边缘化
2019 年
10
8月
2
RPG-SVO 代码解析
2019-08-30
4874字
10分钟
Jacob.lsx
SVO
SLAM
RPG-SVO 算法框架
2019-08-25
7701字
16分钟
Jacob.lsx
SVO
SLAM
7月
2
三维运动场景的表示
2019-07-19
6827字
14分钟
Jacob.lsx
Linear Algebra
Multiple View Geometry
线性代数
多视几何
多视几何之数学背景-线性代数
2019-07-11
7288字
15分钟
Jacob.lsx
Linear Algebra
Multiple View Geometry
线性代数
多视几何
6月
2
SUFT 特征
2019-06-08
4957字
10分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
Features Descriptors
CV
特征提取
特征描述子
计算机视觉
SIFT 特征
2019-06-03
5444字
11分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
Features Descriptors
CV
特征提取
特征描述子
计算机视觉
5月
4
ORB 特征
2019-05-28
3005字
6分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
Features Descriptors
CV
特征提取
特征描述子
计算机视觉
Haar 特征
2019-05-25
2547字
6分钟
Jacob.lsx
Features Descriptors
CV
特征描述子
计算机视觉
FAST 角点提取
2019-05-22
1405字
3分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉
Harris 角点
2019-05-20
3186字
7分钟
Jacob.lsx
Feature Detection
CV
特征提取
计算机视觉