⏱时间轴

2024 年  2

8月  1

用于立体相机在线自标定的校准单应法

2024-08-20    2196字    5分钟    Jacob.lsx     State Estimation  SLAM  Calibration  标定

5月  1

基于 ${\bf SE_2}({\bf 3})$ 的精确 IMU 预积分

2024-05-20    2676字    6分钟    Jacob.lsx     State Estimation  IMU Preintegration  Lie Theory  SLAM  状态估计  IMU 预积分  李理论

2023 年  17

12月  1

ROS 中 cv_bridge 与 OpenCV 版本不匹配问题

2023-12-20    375字    1分钟    Jacob.lsx     CV  ROS

10月  1

线特征在 SLAM 中的应用

2023-10-21    8821字    18分钟    Jacob.lsx     State Estimation  SLAM  状态估计

8月  2

Camera - Lidar 标定

2023-08-24    6770字    14分钟    Jacob.lsx     State Estimation  Multiple View Geometry  Calibration  状态估计  标定  多视几何

平面透射 - Planar Homology

2023-08-23    1595字    4分钟    Jacob.lsx     Multiple View Geometry  多视几何

7月  1

基于 LBD 描述子和成对几何一致性的高效鲁棒线段匹配方法

2023-07-20    5518字    12分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  Features Descriptors  CV  特征提取  特征描述子  计算机视觉

6月  6

ELSED: 增强型线段绘制

2023-06-21    5503字    11分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉

边缘绘制: 一个兼具实时性的边缘段检测器

2023-06-17    4437字    9分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉

快速稳健的新型在线校正算法

2023-06-14    2225字    5分钟    Jacob.lsx     State Estimation  SLAM  Calibration  标定

LSD: 线段检测器

2023-06-11    4625字    10分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉

高效的自适应非极大值抑制

2023-06-07    3312字    7分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉

DynaVINS: 适用于动态环境的 VI-SLAM

2023-06-01    6016字    13分钟    Jacob.lsx     VINS  SLAM

5月  2

原内存内 90 度旋转图像

2023-05-14    1140字    3分钟    Jacob.lsx     Data Structure & Algorithms  数据结构与算法

平面拟合

2023-05-10    3311字    7分钟    Jacob.lsx     Linear Algebra  Multiple View Geometry  线性代数  多视几何

4月  1

动态环境下视觉里程计基于遮挡累积的移动物体检测

2023-04-13    3964字    8分钟    Jacob.lsx     SLAM

2月  2

Code-Server: 在线版 VS Code

2023-02-26    756字    2分钟    Jacob.lsx     VPS

File Browser: 一款轻量级个人网盘

2023-02-22    970字    2分钟    Jacob.lsx     VPS

1月  1

利用 GitHub Actions 自动部署 Hugo 博客到自建 VPS

2023-01-03    1702字    4分钟    Jacob.lsx     GitHub Actions  VPS

2022 年  11

12月  1

TartanCalib 自适应亚像素细化的广角镜头标定

2022-12-01    1787字    4分钟    Jacob.lsx     Calibration  标定

11月  2

联合辐射校正的特征跟踪系统

2022-11-24    4715字    10分钟    Jacob.lsx     Feature Tracking  Photometric Calibration  光度标定  特征跟踪

在线光度校准

2022-11-07    4284字    9分钟    Jacob.lsx     Photometric Calibration  光度标定

10月  1

光度标定 - Photometric Calibration

2022-10-24    3475字    7分钟    Jacob.lsx     Photometric Calibration  光度标定

7月  1

高精度在线无标记的双目外参标定系统

2022-07-05    4800字    10分钟    Jacob.lsx     State Estimation  SLAM  Calibration  标定

5月  1

GNSS-视觉-惯性紧耦合的状态估计器

2022-05-26    10331字    21分钟    Jacob.lsx     State Estimation  SLAM  VINS  GNSS  状态估计

4月  1

VINS 系统中的 IMU 约束因子

2022-04-25    6850字    14分钟    Jacob.lsx     State Estimation  IMU Preintegration  Lie Theory  SLAM  VINS  状态估计  IMU 预积分  李理论

3月  1

IMU 预积分

2022-03-24    10034字    21分钟    Jacob.lsx     State Estimation  IMU Preintegration  Lie Theory  SLAM  状态估计  IMU 预积分  李理论

2月  1

VINS 系统中 IMU 与 Camera 在线时间对齐

2022-02-09    2880字    6分钟    Jacob.lsx     VINS  CV  State Estimation  SLAM  状态估计  计算机视觉

1月  2

VINS 系统中的视觉重投影因子

2022-01-23    4701字    10分钟    Jacob.lsx     VINS  CV  State Estimation  Lie Theory  SLAM  状态估计  计算机视觉  李理论

VINS 系统中的边缘化因子

2022-01-08    3332字    7分钟    Jacob.lsx     VINS  State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

2021 年  2

12月  2

滑动窗口与边缘化 下篇

2021-12-30    5087字    11分钟    Jacob.lsx     State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

滑动窗口与边缘化 上篇

2021-12-15    4317字    9分钟    Jacob.lsx     State Estimation  Sliding Window  Marginalization  SLAM  状态估计  滑动窗口  边缘化

2019 年  10

8月  2

RPG-SVO 代码解析

2019-08-30    4874字    10分钟    Jacob.lsx     SVO  SLAM

RPG-SVO 算法框架

2019-08-25    7701字    16分钟    Jacob.lsx     SVO  SLAM

7月  2

三维运动场景的表示

2019-07-19    6827字    14分钟    Jacob.lsx     Linear Algebra  Multiple View Geometry  线性代数  多视几何

多视几何之数学背景-线性代数

2019-07-11    7288字    15分钟    Jacob.lsx     Linear Algebra  Multiple View Geometry  线性代数  多视几何

6月  2

SUFT 特征

2019-06-08    4957字    10分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  Features Descriptors  CV  特征提取  特征描述子  计算机视觉

SIFT 特征

2019-06-03    5444字    11分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  Features Descriptors  CV  特征提取  特征描述子  计算机视觉

5月  4

ORB 特征

2019-05-28    3005字    6分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  Features Descriptors  CV  特征提取  特征描述子  计算机视觉

Haar 特征

2019-05-25    2547字    6分钟    Jacob.lsx     Features Descriptors  CV  特征描述子  计算机视觉

FAST 角点提取

2019-05-22    1405字    3分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉

Harris 角点

2019-05-20    3186字    7分钟    Jacob.lsx     Feature Detection  CV  特征提取  计算机视觉